Mildred está casada desde hace 20 años con Rubén Jiménez con quien tiene tres hijos, Rubén Elías, Juan Marcos y Luis José de 18, 16 y 14 años, respectivamente. Es miembro de la Iglesia Bíblica del Señor Jesucristo donde ha servido junto con su esposo en el ministerio de Escuela Bíblica y actualmente colabora en el ministerio de mujeres. Su anhelo es servir al Señor y compartir el Evangelio con las mujeres de su iglesia en lo concerniente a la fe, el consuelo, la esperanza y toda gracia contenida en el mismo.